| 本文鄭州模具設(shè)計(jì)培訓(xùn)將講解UG運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建方法和步驟.運(yùn)動(dòng)副( Joint)的作用就是將機(jī)構(gòu)中的連桿連接在一起,成為一個(gè)有機(jī)的整體進(jìn)行運(yùn)動(dòng),而不是表面上的靜態(tài)連接.為了讓機(jī)構(gòu)做規(guī)定的動(dòng)作,必須使用運(yùn)動(dòng)副連接協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng). 為了組成一個(gè)能運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，必須把兩個(gè)相鄰構(gòu)件(包括機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件)以一定方式聯(lián)接起來(lái)，這種聯(lián)接必須是可動(dòng)連接，而不能是無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的固接(如焊接或鉚接)。凡是使兩個(gè)構(gòu)件接觸而又保持某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接即稱為運(yùn)動(dòng)副。兩個(gè)部件被賦予了連桿特性后，就可以用運(yùn)動(dòng)副相聯(lián)接，組成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 運(yùn)動(dòng)副( Joint)的作用就是將機(jī)構(gòu)中的連桿連接在一起，成為一個(gè)有機(jī)的整體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，而不是表面上的靜態(tài)連接。為了讓機(jī)構(gòu)做規(guī)定的動(dòng)作，必須使用運(yùn)動(dòng)副連接協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。 在運(yùn)動(dòng)副的定義之前，機(jī)構(gòu)中的連桿是懸浮在空間，好像天空中的飛機(jī)。連桿沒(méi)有任何約束，因此它可以在空間任何方向運(yùn)動(dòng)，物體自由度，它具有6個(gè)自由度(Degrees Of Freedom, DOF):分別為X、Y、Z三個(gè)軸向移動(dòng)和繞軸的旋轉(zhuǎn)。 NX7.O運(yùn)動(dòng)仿真模塊提供了15種類型的運(yùn)動(dòng)副，它們的自由度數(shù)量各有差異。其中大部分是不能提供驅(qū)動(dòng)的類型。根據(jù)是否存在驅(qū)動(dòng)和使用頻率分類如下： *包含驅(qū)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)副、滑動(dòng)副、圓柱副。 *不包含驅(qū)動(dòng)：固定副、螺旋副、球面副、平面副、萬(wàn)向節(jié)副。 *不包含驅(qū)動(dòng)不常用：恒定速度、點(diǎn)重合、共線、共面、方位、平行、垂直。 NX7.O內(nèi)各種運(yùn)動(dòng)副(Joint)建立的步驟機(jī)會(huì)是相同的，只有掌握其中的一種，其他的迎刃而解。創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副的步驟分為3步： (1)選擇當(dāng)前運(yùn)動(dòng)副所需要的連桿，如果不是連桿就不能被選中。 (2)指定運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn)、方位。設(shè)置完運(yùn)動(dòng)副的第一個(gè)連桿上相關(guān)的參數(shù)后，如果還需要和其他連桿關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)，可以選擇第二個(gè)連桿進(jìn)行咬合。 (3)設(shè)置運(yùn)動(dòng)副的驅(qū)動(dòng)。 本節(jié)以常用的旋轉(zhuǎn)副來(lái)講解創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副的步驟。 (1)啟動(dòng)NX7.0，打開(kāi)1. 1/ Base.sim/motion_l.sim。 說(shuō)明：后綴為.sim文件為運(yùn)動(dòng)仿真文件或文件夾內(nèi)其他文件，它是和主模型分開(kāi)存放的，請(qǐng)不要隨意刪除。如果要直接打開(kāi)運(yùn)動(dòng)仿真文件，在打開(kāi)文件時(shí)，選擇仿真文件.sim。 (2)首先創(chuàng)建連桿。單擊菜單中的【插入】-【連接】選擇齒輪作為連桿對(duì)象單擊確定按鈕。選擇菜單欄中的【插入】一【運(yùn)動(dòng)副】命令，或者單擊“運(yùn)動(dòng)”工具欄的【運(yùn)動(dòng)副】工具按鈕，打開(kāi)“運(yùn)動(dòng)副”對(duì)話框。 (3)選擇連桿，在繪圖區(qū)選擇齒輪模型。 (4)指定原點(diǎn)，單擊【指定原點(diǎn)】工具按鈕，選擇齒輪旋轉(zhuǎn)的圓心點(diǎn)。由于軟件的自動(dòng)選擇功能，往往不能明確的定義原點(diǎn)和方位，仿真結(jié)果不精確需要手動(dòng)的選擇。 (5)指定方位，單擊【指定方位】工具按鈕，選擇齒輪的柱面。最終使臨時(shí)坐標(biāo)系的Z軸指向軸心。 說(shuō)明：軟件使用首先選中的對(duì)象創(chuàng)建原點(diǎn)個(gè)方位，如果選擇的是一個(gè)圓，則運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn)在圓心，方位的Z方向垂直與圓。如果是直線則原點(diǎn)在直線最近的點(diǎn)上，方位Z方向平行直線。 (6)單擊“運(yùn)動(dòng)”對(duì)話框的【確定】工具按鈕，完成旋轉(zhuǎn)副的創(chuàng)建。 |
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